在了解了堆垛機(jī)器人的使用方法后，我們應(yīng)該關(guān)注當(dāng)前市場上的堆垛機(jī)器人類型，并為我們未來的選擇提供更多的參考。堆垛機(jī)器人是一種按要求堆放產(chǎn)品的設(shè)備，因此根據(jù)不同的堆放要求，主要可分為以下類別。

一、單層碼垛機(jī)器人

單層結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)器人相對基本，主要依靠輸送帶輸送材料。到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時，可以按照規(guī)定的方向進(jìn)行調(diào)整。準(zhǔn)備好后，可以進(jìn)入層輸送機(jī)構(gòu)。只要產(chǎn)品按照設(shè)定的排列順序緊密排列，然后通過輸送輥將排列的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下一個站，完成堆垛機(jī)器人的堆放操作。

二、多層碼垛機(jī)器人

單層必須有多層，必須比單層堆垛機(jī)器人更復(fù)雜。我們可以看到，多層堆垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下還是在左右兩側(cè)。當(dāng)機(jī)器堆放時，材料將整齊地排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在負(fù)載的左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的材料被擋板堵塞時，它們只是排列成一行。然后托送板向右移動，材料將像上述步驟一樣排列成一行。以此類推，每增加一層材料，堆垛機(jī)器人升降臺的高度將下降一層，直到材料堆放到一定高度。

碼垛機(jī)器人的排列

這種堆垛機(jī)器人將物料排成排，然后輸送。推板將輸送的物料放在集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層材料堆放在一起。在此過程中，將有斜面裝置，以確保工藝的順利完成，集料臺的特殊性也將有助于堆垛機(jī)器人完成堆垛。這些只是常見的堆垛機(jī)器人。